本书共12章，第1章为绪论，介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术，展示了如何让机器人与其周围的环境互动；第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术，揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策；第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型

全书分为6部分，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人运动学基础、工业机器人机械部分、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程技术。

本教材介绍过程控制系统、过程控制仪表、过程系统集成三篇内容。第一篇过程控制系统介绍自动控制系统的基本原理，包括过程系统分析、简单和复杂控制系统原理与设计方法、先进控制系统概述、以及典型过程单元控制系统；第二篇介绍过程工业常用的仪器仪表，包括传感器技术、温度\压力\液位\流量\成分等过程工业五大参数的测量仪表及变送器、数

本书共8章，从应用角度出发，结合实际案例，系统介绍了利用DeepSeek帮助我们快速处理数据和分析数据的方法和技巧，从根据简单的文字描述自动生成可视化报告，到完成各种表格数据处理分析直至制作分析报告，都进行了详细的阐述，并就DeepSeek的优点和缺点在相关案例操练中予以了必要的说明。

本书讲述使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、离线编程、仿真案例设计和验证的学习。中心内容主要有六大块：认识安装软件；机器人坐标系；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人工作站系统模型的创建；涂胶工作站系统虚拟仿真；码房工作站系统虚拟仿真。书中企业提炼实例11个，知识

本书全面系统地介绍了区块链技术及其应用开发，从基础理论到实战案例，内容涵盖区块链概述、体系架构、密码学技术、数据结构、账户与交易原理、网络通信协议与共识机制，以及以太坊与智能合约等关键领域。本书特色在于不仅深入剖析了区块链技术的核心原理，还详细探讨了区块链在数据要素市场中的应用，如数字城市、数字金融、数字双碳、数字治理

我国大力推动数智赋能中小企业数字化转型，着力推进制造业信息化建设国产数控机床得到广泛应用。本书对国产数控机床组线技术进行研究，阐述了数控机床组线的技术规范和柔性生产线的可靠性保障技术，探讨了智能制造生产线的基本组成和发展趋势。本书是围绕国产数控机床组线关键技术，并结合作者在该领域的科研和工程实践写成的。 全书共分为5章

本书针对飞机、起重机械、压力容器等重要装备关键结构的裂纹损伤监测的重大现实需求，开展基于柔性涡流阵列传感器的金属结构裂纹监测原理与技术研究。以飞机结构为主要研究对象，研制相关传感器及配套设备，分析监测机理，提出优化方式实现高灵敏感知；建立逆向求解方法，提出输出表征方法实现高可靠监测；研究失效模式和机理，提出耐久集成方法

本书内容涵盖工业机器人集成技术、工业机器人技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人系统集成。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书以若干数据处理任务为主线，循序渐进地引导读者使用KNIME开源数据平台。书中详细介绍了100个数据分析需求的解决思路，结合B站的视频讲解，帮助读者熟悉KNIME当中众多节点的基础用法和组合技巧，以便在其他数据任务中举一反三。作为大数据时代的Excel，它将成为未来数字化、信息化社会工程师的必*工具之一。本书的目的就