本书围绕工业运动控制技术，以四个项目、十九项任务构建从单轴到多轴、从单项到集成的知识体系，助力智能制造人才培养。项目一以PLC为核心，通过步进电机、伺服电机的速度及定位控制等任务，剖析单轴运动系统的组成、控制原理及人机交互设计，夯实工业运动控制基础。项目二以运动控制器为载体，对比PLC差异，详细讲解BASIC语言的应用

本书译自DynamicData-DrivenSimulation：Real-TimeDataforDynamicSystemAnalysisandPrediction，系统阐述了动态数据驱动仿真（DDDS）这一用于系统分析与预测的新颖范式。全书重点围绕离散仿真模型，深入浅出地介绍了其核心使能技术——数据同化。内容架构严

本书植根于中国情境，融合公共价值管理的“战略三角模型”与生态系统理论，构建了以数据运营者、供给者、利用者为核心行动主体，以价值期望、价值调和、价值创造为关键变量的分析框架。作者基于覆盖全国的政策文本分析、大规模问卷调查、海量网络数据抓取，并结合在典型地市A市大数据局开展长达三个月的深度参与式观察与大量访谈，历时性地解构

本书以“从人体出发的助力外骨骼设计”为主线，围绕下肢助力外骨骼以及外骨骼座椅等典型产品形态，系统梳理助力外骨骼的设计原理、方法与实践路径，并引入AIGC技术探讨外骨骼设计工作流程的重构与创新。在强调运动生物力学、人机工程、机械设计与工业设计有机融合的基础上，将理论分析、建模仿真、样机研制、实验评价与AIGC智能辅助设计

本书系统介绍了工业机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的操作与编程，以及工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了机器人的编程操作基础和离线编程，同时以焊接工作站、喷涂工

本书系统介绍了机器人学的基本理论、方法与应用，内容涵盖机器人发展历程、应用场景与产业现状，机器人运动学、动力学、规划方法、传感器与执行机构等方面。全书共8章：第1章介绍机器人的发展与产业应用，帮助读者建立整体认知；第2-3章阐述机器人位姿表示、正运动学与逆运动学的基本理论与建模方法；第4-5章讲解机器人动力学分析与计算

本书围绕三大核心科学问题展开深入研究：其一，针对多连杆柔性机械臂在高速运动中易产生残余振动的问题，提出融合深度学习与自适应控制策略的轨迹跟踪与振动抑制方法，显著提升动态精度与稳定性；其二，面向地震等灾害场景下柔性系统受结构变形与环境约束的双重影响，构建基于神经网络的约束控制框架，实现安全、鲁棒的受限空间抑振能力效果；其

本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容，总结了移动机器人自主导航技术的研究现状，阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划，给出了移动机器人运动规划与控制方法，提供了移动机器人自主导航系统开发案例，突出了理论性和实用性。

本书的内容关注在数据采集的两个方面，一方面是抽样调查，即如何科学地抽样以得到对总体有代表性的样本；怎样进行抽样设计；不同抽样方法下，如何计算估计量的抽样误差及效率；另一方面是试验设计，如何合理地安排试验以探究各因素之间的关系，发现科学规律；介绍常用的完全分析设计、正交设计、筛选设计等。本书有理论阐述，也有实际问题方法的

本书分为理论知识与实践操作。主要内容包括：过程控制系统基础知识；检测及变送仪表；控制器；执行器；简单控制系统；串级控制系统；复杂控制系统；智能仪表认知实验等。