本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容，总结了移动机器人自主导航技术的研究现状，阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划，给出了移动机器人运动规划与控制方法，提供了移动机器人自主导航系统开发案例，突出了理论性和实用性。