本书以“从人体出发的助力外骨骼设计”为主线，围绕下肢助力外骨骼以及外骨骼座椅等典型产品形态，系统梳理助力外骨骼的设计原理、方法与实践路径，并引入AIGC技术探讨外骨骼设计工作流程的重构与创新。在强调运动生物力学、人机工程、机械设计与工业设计有机融合的基础上，将理论分析、建模仿真、样机研制、实验评价与AIGC智能辅助设计贯穿于统一框架之中，图文并茂、工程案例丰富。