本书系统介绍了工业机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的操作与编程，以及工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了机器人的编程操作基础和离线编程，同时以焊接工作站、喷涂工作站等作为典型实例，详细介绍了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。