本书系统介绍了机器人学的基本理论、方法与应用，内容涵盖机器人发展历程、应用场景与产业现状，机器人运动学、动力学、规划方法、传感器与执行机构等方面。全书共8章：第1章介绍机器人的发展与产业应用，帮助读者建立整体认知；第2-3章阐述机器人位姿表示、正运动学与逆运动学的基本理论与建模方法；第4-5章讲解机器人动力学分析与计算力矩控制，系统说明机器人运动控制的基本规律与设计方法；第6章介绍机器人轨迹与路径规划；第7-8章则分别介绍机器人常用传感器与执行机构的原理与应用。

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