本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰

本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。主要内容包括：农

本书系统阐述柔性触觉传感器的基础理论与关键技术，构建“理论-技术-应用”三位一体的内容体系，涵盖传感机理与物理建模、敏感材料与微结构设计、关键制备工艺、柔性纤毛传感器的仿生设计，以及机器人智能操控、自然人机交互和人工智能感知系统中的集成技术与典型应用案例等。全书兼顾前沿性与工程实践性，既深入剖析传感机理与材料设计等基础

本书聚焦下肢外骨骼康复机器人与患者之间的强耦合作用关系，系统阐述柔顺人机交互控制的核心理论、关键算法、工程实现及临床测试全过程，构建了兼具理论创新性与工程实用性的研究体系。 第一章对本书研究内容进行综述。第二章设计固定悬挂式下肢外骨骼康复机器人系统，创新性地提出一种基于轨迹变形算法的人机交互控制方法，有效提升人机交互过

高动态双足机器人系统设计与运动控制

本书介绍了免费仿真系统EyeSim与EyeBot机器人的结合使用，从简单的驱动算法、距离传感器、激光雷达与相机的传感器数据处理开始，逐步过渡到更复杂的定位和导航任务，以及基于视觉的导航和遗传算法。最后以交通场景中移动机器人的人工智能应用和全尺寸自动驾驶车辆作为结束。

本书分为“基础理论篇”与“融合实践篇”两大部分。基础理论篇(第一至五章)系统构建农业机器人的知识体系，涵盖技术概论、感知系统(环境与作物信息获取)、智能导航与精准控制(路径规划与作业定位)、执行系统(作业末端机构)以及行走机构(移动平台设计)等关键技术模块，为理解农业机器人奠定坚实的理论基础。融合实践篇(第六至九章)聚

本书共分8章，内容包括开始你的机器人之旅、ROS2基础—节点、ROS2的发布-订阅机制、服务参数—ROS2交互机制、ROS2常用开发组件、ROS2机器人建模与仿真、智能导航系统开发—实现自主导航、ROS视觉目标检测与追踪综合应用。

本书以海洋强国战略和2025年政府工作报告将“深海科技”列为新兴产业重点领域为背景，紧密结合当前海洋经济快速发展对水下机器人技能型人才的迫切需求，由院校骨干教师与企业一线技术专家共同编写，深度体现校企合作、产教融合理念。全书系统介绍了1500米级以下水下机器人的核心原理与技术参数，内容涵盖水下机器人结构原理、关键技术参

全书分为三大模块，共14章，由浅入深地搭建完整知识体系。内容涵盖Ubuntu系统、ROS2开发环境安装配置、节点、话题、服务等核心概念，配套Python与C++代码示例，搭配实操练习以巩固知识。同时，讲解URDF机器人建模、TF、RViz可视化等实战内容，完整实现机器人项目开发。