本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰

本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。

本书立足建筑机器人的实际应用场景，结合建筑机器人应用经验以及相关行业标准，系统介绍各类建筑机器人的结构原理、操作流程、施工质量控制方法以及维护保养要点等内容。

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人编程基础、工业机器人编程操作、搬运类程序的编制与调试、一般弧焊工业机器人工作站现场编程与调试、其他常见轨迹类工业机器人现场编程与调试、工业机器人视觉编程与调试、具有外轴的工作站现场编程与调试等。

本书对多场景步态下人体下肢生物力学特性、静－动态足底压力识别下足部运动机理、人－机耦合运动匹配性与协调性、多关节协同助力外骨骼设计、下肢助力外骨骼性能综合评价等内容开展了研究。

本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，开展基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样，焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点，开展中厚板焊缝识别算法研究，显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次，研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法、端点精确

本书详细介绍了基于ROS的多场景机器人系统的设计与仿真技术,覆盖校园、室内、餐厅、管道、展馆等多元应用场景,融合物块堆叠、仓库搬运、智能车系统及混沌路径规划算法等核心内容。通过模块化设计、功能集成与仿真测试,实现机器人导航、交互、作业等关键功能,为多领域机器人产业化应用提供技术支撑。全书共11章,各章围绕对应场景机器人

全书分为机器人基础、机器人系统、具身智能机器人交互三个部分，内容包括：机器人概述、具身智能机器人基础概念、机器人本体、机器人软件系统结构、机器人操作系统、机器人学中的坐标变换、机器人运动学基础、机器人感知概述、机器人语音、机器人视觉、机器人移动、机器人操作、机器人系统仿真、现代具身智能、人与机器人的交互、机器人的情感、

本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破

本书基于水下机器人研究的发展现状，系统阐述了水下智能机器人设计的基本原理、推进机制与技术发展趋势。在第1章与第2章中，作者系统地介绍了水下智能机器人设计的基本框架与核心设计需求，详细剖析了机器人的整体设计流程与系统架构，并深入探讨了水动力学优化等关键技术问题。第3章与第4章以工程设计实例为依托，聚焦于传统螺旋桨推进式水