本书围绕工业运动控制技术，以四个项目、十九项任务构建从单轴到多轴、从单项到集成的知识体系，助力智能制造人才培养。项目一以PLC为核心，通过步进电机、伺服电机的速度及定位控制等任务，剖析单轴运动系统的组成、控制原理及人机交互设计，夯实工业运动控制基础。项目二以运动控制器为载体，对比PLC差异，详细讲解BASIC语言的应用及单轴运动逻辑实现，强化工业运动控制应用能力。项目三拓展至两轴协同运动控制，探索两轴协同的平面插补、电子齿轮及追剪工艺，通过虚拟仿真与路径规划，解析多轴同步控制与调试，提升工程实践能力。项目四以SCARA机器人为载体，结合典型应用场景，实践坐标系配置、通信及编程，培养机器人运动控制集成与应用能力。