本书阐述了自动控制原理中的经典控制理论部分，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及线性系统校正的方法。结构上从概念至模型再到方法与设计，思路清晰，在编写时力求表达精准、通俗易懂，同时注重突出工程应用。本书为新形态教材，特别为书中的重难点内容制作了微课讲解视频和章节

本书全面阐述了自动控制的基本概念、工作原理、分析与设计方法等。全书共八章，主要内容有自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、线性控制系统的根轨迹分析、线性控制系统的频域分析、线性控制系统的校正、离散控制系统以及非线性控制系统等。

本书共分7章，从自动控制基本概念出发，逐步深入线性系统的在时域、复频域和频域的建模及模型处理方法，全面地阐述线性控制系统的时域分析、频域分析和复频域分析法，以及控制系统的频域校正和设计方法和非线性控制系统分析等。各章均包含相应的Matlab应用技术实例，以提高学生对控制系统的分析、设计能力，激发学生的创新意识和理念。同

本书主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。

全书共分7章，主要内容包括：Lur’e系统与切换时滞问题的理论定位；Lur’e系统稳定性分析的基础理论框架；线性切换Lur’e时滞系统的绝对稳定性判据；非线性切换Lur’e时滞系统的MDADT稳定化方法；含不稳定子系统的切换Lur’e时滞系统的容错稳定性；切换变时滞Lur’e系统的时滞自适应稳定化；基于MDADT的多变

本书共分七章，主要内容包括：自动控制基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法、系统校正方法以及线性离散系统的分析与校正。附录部分介绍了利用MATLAB进行控制系统分析与设计的常用函数与方法，便于学生自学与实践。

本书共分七章，内容涵盖自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析与频域分析、根轨迹法、控制系统校正、以及离散控制系统分析与校正等模块。在内容安排上，本书注重“理论一方法一应用”相结合，既对基本概念与理论推导进行了简明扼要的阐述，又精选了典型例题与习题，辅以详细的解答过程，帮助读者加深对控制原理的理

本书旨在系统介绍自动控制的基本原理、分析和设计方法，帮助读者建立控制理论基础，并培养读者解决实际工程问题的能力。本书共6章，第1章为自动控制系统概述，第2章为自动控制系统的数学模型，第3章为自动控制系统的时域分析法，第4章为根轨迹法，第5章为频域分析法，第6章为控制器的设计方法及应用。

本书内容涵盖了经典的分数次幂反馈方法(包括齐次系统方法、终端滑模方法和加幂积分方法)，同时深入探讨了近年来新兴的时变高增益反馈方法以及作者原创的周期滞后反馈方法，并介绍了一些代表性系统(如线性系统、下三角非线性系统、链式非完整系统等)的有限时间控制方法。在应用层面，本书尤其重视有限时间控制方法在实际控制系统(特别是航空

本书共分6章：第1章绪论，搭建学科认知框架，介绍自动控制系统的基本概念、控制方式分类及发展历程；第2章聚焦数学模型，详解时域与复域模型的建立方法，为系统分析奠定基础；第3章至第5章分别展开时域分析、复域分析与频域分析，构成经典控制理论的核心分析体系；第6章介绍控制系统的校正与设计，实现从理论分析到工程实践的衔接。