本书阐述了自动控制原理中的经典控制理论部分，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及线性系统校正的方法。结构上从概念至模型再到方法与设计，思路清晰，在编写时力求表达精准、通俗易懂，同时注重突出工程应用。本书为新形态教材，特别为书中的重难点内容制作了微课讲解视频和章节测试题，读者可通过扫码实现自主学习。