本书共分6章：第1章绪论，搭建学科认知框架，介绍自动控制系统的基本概念、控制方式分类及发展历程；第2章聚焦数学模型，详解时域与复域模型的建立方法，为系统分析奠定基础；第3章至第5章分别展开时域分析、复域分析与频域分析，构成经典控制理论的核心分析体系；第6章介绍控制系统的校正与设计，实现从理论分析到工程实践的衔接。