本书共分七章，内容涵盖自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析与频域分析、根轨迹法、控制系统校正、以及离散控制系统分析与校正等模块。在内容安排上，本书注重“理论一方法一应用”相结合，既对基本概念与理论推导进行了简明扼要的阐述，又精选了典型例题与习题，辅以详细的解答过程，帮助读者加深对控制原理的理解与运用。同时，书中对考研高频知识点与常见易错点进行了针对性剖析，能够有效提升读者的应试能力与解题思维。

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