本书全面阐述了自动控制的基本概念、工作原理、分析与设计方法等。全书共八章，主要内容有自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、线性控制系统的根轨迹分析、线性控制系统的频域分析、线性控制系统的校正、离散控制系统以及非线性控制系统等。