本书共分七章，主要内容包括：自动控制基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法、系统校正方法以及线性离散系统的分析与校正。附录部分介绍了利用MATLAB进行控制系统分析与设计的常用函数与方法，便于学生自学与实践。

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