本书旨在系统介绍自动控制的基本原理、分析和设计方法，帮助读者建立控制理论基础，并培养读者解决实际工程问题的能力。本书共6章，第1章为自动控制系统概述，第2章为自动控制系统的数学模型，第3章为自动控制系统的时域分析法，第4章为根轨迹法，第5章为频域分析法，第6章为控制器的设计方法及应用。