本书共分7章，从自动控制基本概念出发，逐步深入线性系统的在时域、复频域和频域的建模及模型处理方法，全面地阐述线性控制系统的时域分析、频域分析和复频域分析法，以及控制系统的频域校正和设计方法和非线性控制系统分析等。各章均包含相应的Matlab应用技术实例，以提高学生对控制系统的分析、设计能力，激发学生的创新意识和理念。同时融入了相应的思政元素及与控制理论应用相关的前沿技术介绍，以提高学生的政治和工程素养，激发学生的学习兴趣。