全书共分7章，主要内容包括：Lur’e系统与切换时滞问题的理论定位；Lur’e系统稳定性分析的基础理论框架；线性切换Lur’e时滞系统的绝对稳定性判据；非线性切换Lur’e时滞系统的MDADT稳定化方法；含不稳定子系统的切换Lur’e时滞系统的容错稳定性；切换变时滞Lur’e系统的时滞自适应稳定化；基于MDADT的多变时滞切换正系统异步输出跟踪控制。