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本书聚焦当前研究热点医疗机器人领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少,本书在这

本书旨在为基层医疗同仁提供一本实用、便捷的内镜检查工具书，便于大家在日常工作中随时查阅、对比，从而做出初步诊断。图谱按照耳、鼻、咽喉三大区域进行划分，并依据解剖结构或疾病类型进行细致分类，系统而全面地介绍了耳鼻咽喉各个部位的内镜表现、诊断要点等关键信息。此外，书封设计也经过编辑部的精心挑选，采用软皮装帧，便于翻阅与查对

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