本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

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在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书内容包括：大数据的认知，虚拟化技术的认知，Hadoop在购物网站中的应用，购物网站中的数据存储，购物网站中的数据分析，购物网站中海量数据库存储技术，购物网站中数据仓库技术，购物网站中的实时数据分析，购物网站中的数据迁移，购物网站中的数据展示等子项目。

本书从数据科学概念入手，系统介绍数据处理的统计学基础、数据处理的方法及Python程序设计。整套教材体现了数据处理的各个阶段：数据采集、数据整理、数据存储、数据分析和数据可视化。教材内容的安排适合培养学生的计算机思维、互联网思维和数据思维能力，有利于让数据科学与学生专业深度融合，促进计算机基础课程与其他学科的深度交叉，

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全书共分为十章，主要内容包括传感器与测试系统概述、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、声波式与辐射式传感器、其他传感器、传感器的综合应用。

本书是一本全面介绍工业机器人技术及其应用的专业书籍，旨在帮助读者系统掌握工业机器人的编程、调试与维护技能。本书通过八个项目，逐步引导读者从认识工业机器人虚拟仿真软件开始，到构建虚拟工作站、掌握基本操作、深入编程与调试，最终实现搬运、码垛、涂胶等多种任务，并涵盖日常维护的要点。

全书以生活中常见的八大检测量为主要内容，分为认识传感器、力和压力的检测、温度与环境量的检测、运动学量的检测、物位与流量的检测、光学量的检测6个项目。本书每个项目均附有综合训练，能够帮助学生巩固所学知识，加深对项目知识的理解和掌握。为配合教学和学生实践的需要，每个项目还附有项目实训。