本书从控制系统建模、控制与优化的本质要求出发，系统介绍了近年来模糊控制、神经网络、智能优化理论与方法。本书着重介绍了智能理论在解决复杂系统控制问题中的方法与意义，同时结合实际案例介绍智能控制基础理论在控制系统中的各种应用。全书共10章，主要内容为：模糊控制的基本原理与应用、神经网络的基础理论与相关控制案例、群体智能基础及优化算法的相关案例、强化学习原理及其应用、预测控制原理与相关应用，最后介绍了智能控制面临的机遇与挑战，并对智能控制未来的发展趋势与应用进行了总结。