本书以西门子G120变频器、V90PN伺服驱动器、S120、国产步进驱动器、直流调速器为载体，系统地介绍了其结构、原理、功能、应用和操作。本书7个典型项目包括：面板控制变频器运动控制系统的安装与调试、端子控制变频器运动控制系统的安装与调试、通信控制变频器运动控制系统的安装与调试、面板和软件调试伺服运动控制系统、通信控制伺服运动控制系统安装与调试、步进运动控制系统安装与调试、直流运动控制系统安装与调试。