本书分为技术篇、产业篇、展望篇、附录四大部分。技术篇介绍人形机器人的基本概念、发展历程、分类和技术架构，并从“大小脑”“肢体”等方面介绍其涉及的关键核心技术、主流技术路线和技术演进路径。产业篇介绍人形机器人产业潜在的应用场景、国内外政策布局、产业链整体情况、产业分布情况和标准建设情况。展望篇则面向未来需求，分析了产业发展的现状和趋势，以及未来市场规模，并讨论了人形机器人的安全伦理问题，以及面临的产业发展机遇和挑战。附录介绍了国内外典型人形机器人整机产品的功能与性能情况。