本书共9章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程、工业机器人工作站及工业机器人数字孪生。全书每一章最后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。