本书以企业中广泛使用、具有代表性的典型工业机器人作为载体，从保养维修的角度重点介绍工业机器人系统的构造、工作原理及检修流程；本书内容基于工业机器人生产厂家的原版资料，结合了实际工作中的经验和做法，作为教材，也考虑到初学者知识系统性的问题，将部分机械原理和电气原理的知识和内容也编入其中，以满足教学中的使用。因篇幅有限，本

本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。

本书共10章，其中：第1-6章主要介绍Hadoop平台的基础理论知识，涉及云计算与大数据概述、Hadoop平台概述、分布式文件系统HDFS、Hadoop的I/O操作、分布式编程模型MapReduce及其作业运行机制；第7-10章介绍基于Hadoop平台的相关应用组件，包括数据分析技术Pig、数据仓库Hive、分布式数据

本书分为四个项目，主要内容包括：工业机器人认知与安全、工业机器人基础操作、轨迹工作站操作与编程、搬运码垛工作站操作与编程。

本书共8个项目，分别讲解Hadoop大数据处理平台、大数据存储技术(HDFS)、大数据离线计算框架(MapReduce&YARN)、大数据数据库(HBase)、大数据数据仓库(Hive)、大数据数据转换(Sqoop)、大数据日志处理(Flume)、大数据实时计算框架(Spark)。

本书共4个项目，主要包括大数据行业的背景和发展趋势，Hadoop的安装与配置实践，Hadoop的三大核心组件：HDFS、MapReduce和YARN、Hadoop生态系统的其他重要技术。

本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智

本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。

本书共分为７章，内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。

本书以Scala和Python两种编程语言为工具详细介绍了Spark的功能和技术，讲解了Scala和Python的语言基础；深入探讨了Spark的系统原理、系统架构和运行机理，并提供了详细的安装指南；在数据处理方面详细介绍了Spark的RDD编程、结构化数据处理和流数据处理；涉及Spark在机器学习和图计算领域的应用，