本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学,以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。
本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆参
本书聚焦大数据存储技术,以由浅入深、循序渐进的方式展开讲解。书中实例丰富,通过大量案例详细阐释技术原理与应用要点,帮助读者掌握技巧;注重技能提升,通过众多项目案例培养读者独立操作与开发实践的能力;将专业知识与思政教育紧密结合,提升读者的综合素养;采用项目式教学,增强实用性。本书共有7个项目,分别为了解大数据、结构化数据
本书以数据智能技术为核心,深入剖析了其在全球数据爆炸性增长背景下的应用与发展。内容涵盖自然语言文字、图像识别、视频、音频、时间序列、时空、社交网络、生物信息学及多模态等9大关键领域数据的分析与处理。全书系统回顾了每个领域中的基础理论、关键技术进展及其实际应用案例,理论与实践紧密结合,条理清晰,并提供丰富的习题和参考文献
本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书主要介绍数据全与隐私保护的相关知识、技术和方法,主要内容包括:导论、密码学、数据存储与处理安全、数据传输安全、身份认证与访问控制、数据隐私保护、大数据算法安全与隐私保护、隐私保护案例分析,涉及数据存储、数据处理、数据传输、数据共享和数据使用等生命周期的安全保护,以及隐私保
本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书系统、全面地阐述了大数据管理的基本概念、技术和方法。全书分为三篇,共9章。第一篇为数据管理系统概述,包含第1章,综述了数据管理系统发展所经历的四个阶段,以及大数据管理系统的数据特征和系统特征,阐述了大数据管理系统的组成,指出大数据管理系统完成了从NoSQL到NewSQL的
本书着重介绍大数据建模与分析中常用的概率极限理论,主要内容包括相依随机变量和过程的极限理论、Stein方法及其应用、自正则化极限理论、高维样本协方差矩阵的谱统计量渐近分布理论、随机梯度方法及其应用、随机复杂网络的整体和局部结构、分布式统计推断方法和渐近理论、Gauss逼近原理及其应用等。
图像传感芯片是一款包含像素阵列及其驱动电路、模拟读出电路、数字控制电路、锁相环与偏置电路、接口电路等模块的复杂光电集成芯片。本书系统地介绍图像传感芯片的基本概念、结构和设计方法,共10章。第1~4章,内容侧重于图像传感芯片背景和基础理论,包括发展历史、性能指标、传感原理和芯片构成;第5~10章,根据具体应用详细阐述不同
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人,详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案,结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术,系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理,具体讲解了感知、决策、执行的设计方案,深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍
本书以“技术原理—系统构建—行业落地”为逻辑主线,用通俗易懂的语言解析智能客服的底层逻辑与实践路径。从关键词匹配到大模型驱动的技术演进历程,从语音识别、自然语言处理到多轮对话的核心技术应用,本书系统梳理了智能客服的发展脉络与技术基石,并在此基础上详细介绍业务架构、技术架构与应用架构的设计逻辑,拆解语音识别模块、数字人客