本书系统地阐述ROS基础理论与工程实践应用，立足培养创新应用型人才，融合ROS核心理论与实操技术，紧跟国内外ROS相关领域前沿进展，引入开源、通用的ROS开发平台，智能机器人SLAM技术，导航技术，语音(采集、识别与合成)技术等。全书内容深入浅出，兼具系统性、实用性与前沿性。