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工业机器人虚拟仿真技术
全书设七个教学项目,分为基础篇、典型篇、高级篇三个层次。基础篇(项目一至项目三)以写字、绘图等趣味任务为载体,引导学习者掌握RobotStudio软件操作、轨迹规划、离线编程与程序验证等基础能力,既适合机器人爱好者入门自学,也为后续专业学习筑牢根基。典型篇(项目四至项目六)聚焦搬运、弧焊、喷涂三大工业典型应用场景,通过工作站搭建、Smart组件应用与工艺编程等任务,培养学习者解决复杂工程问题的综合能力。高级篇(项目七)引入视觉引导仿真技术,完成随机定位任务,训练创新思维与系统集成能力,帮助学习者接触智能化生产前沿技术。
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