本教材以ABB机器人实操与Robotstudio离线编程双线并行为立足点，采用“项目引领、任务驱动”的编写模式，从机器人基础操作、轨迹编程、I/O通信、典型工艺应用，到虚拟工作站搭建、程序调试与优化等环节进行了系统化讲解，图文并茂，通俗易懂。通过“真机+虚拟仿真”的互补式学习，学生不仅能掌握ABB机器人现场编程与离线编程的核心技能，还能借助Robotstudio的数字化仿真功能解决复杂工程问题。本教材适合作为高职院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的核心课教材。

于雯，泰州职业技术学院，成教办主任，副教授，工业机器人教研室主任。主要讲授“工业机器人技术”“工业机器人现场编程”“工业机器人离线编程与仿真”“工业机器人系统集成与应用”等课程。曾获得省高校“青蓝工程”优秀青年教师培养对象；省“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象。主持省高校专项课题1项，市科技支撑项目2项。授权发明专利3项，实用新型7项，软件著作2项。张斌，泰州职业技术学院教师。姚成伟，江苏省徐州市张集中等专业学校教师。

项目1 ABB工业机器人基础操作<br>任务1\u0009认识实训平台<br>任务2\u0009工业机器人手动操纵\u0009<br>任务3\u0009数据备份恢复与计数器更新<br>任务4\u0009工业机器人基本工作站的创建\u0009<br>项目2 ABB工业机器人激光切割编程与调试<br>任务1\u0009激光切割工具数据设定<br>任务2\u0009切割台工件数据设<br>任务3\u0009ABB工业机器人激光切割方案设计<br>任务4\u0009机器人激光切割程序创建与调试<br>项目3 工业机器人去毛刺、打磨、抛光编程与操作<br>任务1\u0009打磨抛光工作站标准I/O板及信号配置\u0009<br>任务2\u0009工业机器人去毛刺、打磨、抛光编程与调试\u0009<br>项目4 ABB工业机器人涂胶编程与调试<br>任务1\u0009工业机器人涂胶离线轨迹编程<br>任务2\u0009工业机器人涂胶现场编程运动规划<br>任务3\u0009工业机器人涂胶程序创建与调试<br>项目5 工业机器人搬运码垛编程与仿真<br>任务1\u0009工业机器人搬运码垛工作认知<br>任务2\u0009流水线来料搬运示教编程\u0009<br>任务3\u0009重叠式码垛编程\u0009<br>任务4\u0009基于AI的交错式码垛编程<br>任务5\u0009交错式码垛的虚拟仿真验证