本书以STM32控制板为平台，系统阐述了智能搬运机器人的开发过程。全书分为六章：第一章介绍移动机器人的基本构成、分类、应用领域及关键技术，为后续章节奠定理论基础；第二章详细讲解智能搬运机器人的电路设计，包括主控板、电源电路、微控制器电路及功能模块电路；第三章聚焦于结构设计，涵盖底盘结构与物料抓放机械爪的设计与加工；第四章至第六章则深入智能搬运机器人的控制开发，从C语言基础、开发环境搭建到基础模块控制、底盘控制，逐步引导读者掌握机器人开发的全流程。