本书面向室内及地下大空间场景下消费级定位难题，以普通智能手机作为硬件载体平台，重点开展多项核心技术研究：地磁定位建模与参数优化、WiFiFTM测距误差建模与补偿、IMU传感数据误差建模与降噪处理、行人航位推算(PDR)算法优化，以及地磁、WiFiFTM、IMU多源信息融合定位方法。

本书从构建领航计算原理理论体系结构、领航计算方法与应用入手，深入研究领航计算工具原理，系统研究了领航计算原理、利用计算尺计算方法以及多种心算方法，并进行领航计算方法比较和误差分析。书中全面系统梳理了领航计算理论与实践应用方法。在理论研究方面，注重领航计算理论的深度推导和透彻阐述，为实践应用和新理论探析奠定坚实基础；在实

本书以“可信智能导航技术与应用”为主题，系统阐述了可信智能导航技术的理论基础、关键技术、系统设计与实现方法，并结合实际案例介绍了可信智能导航技术在室内定位与导航、海洋导航与定位、航空航天导航与定位等领域的应用。

本书系统分析GNSS陆地反射信号的模型和处理方法，并针对土壤湿度、土壤冻融过程、积雪深度以及植被参数等典型陆地物理参数遥感反演方法进行了探讨。书中内容涉及陆地遥感应用的多种不同配置，包括地基、机载和星载等；研究过程涉及的数据，既有作者团队自行开展试验获取的数据，也有与合作伙伴共同开展试验获取的数据以及应用国内外公开卫星

本书系统阐述该问题的机理与解决方案，以卫星导航系统的多径误差抑制为重点，从天线设计、信号处理等方面对多种多径抑制技术进行较为全面的梳理，并基于作者多年的研究成果，提出若干具有创新性的多径误差抑制方法，可有效提升抑制效果。本书通过系统、深入的理论分析，旨在全面呈现卫星导航多径抑制领域的算法原理、解决方案、技术实现与分析结

本书系统阐述旋转调制惯性导航核心理论与关键技术，围绕单轴、双轴、三轴旋转调制误差补偿机理、标定方法及精细误差补偿展开深入讲解。内容涵盖惯性器件误差模型、多轴旋转调制方案设计、分立式与系统级标定技术、加速度计温度系数、内杆臂误差及激光陀螺G敏感、磁致漂移等精细误差的标定与补偿。

本书系统梳理了该技术从理论研究走向工程应用的发展历程。全书共七章，系统阐述了导航基础概念、理论体系、信号处理方法、在轨数据处理、实测分析优化、导航验证及全流程验证评估系统设计，全面呈现了技术理论框架、算法体系与试验验证成果，可为深空导航领域的科研与工程实践提供重要参考。

本教材系统地阐述卫星/无线电导航系统的组成、工作原理、信号格式、接收机原理等，以及卫星/无线电导航领域的最新进展、前沿动态、典型应用等。具体内容共分15章，介绍了无线电导航的定位原理与技术基础、无线电导航系统的工作区、无线电测向导航系统、无线电测距差导航系统和罗兰C接收机等内容，导航卫星轨道确定基础知识，以及北斗导航卫

本书在介绍导航定义、导航技术发展、信息融合概念以及卡尔曼滤波发展历史的基础上，全面梳理编程和导航相关理论基础。系统介绍离散型和连续性线性卡尔曼滤波的基本方程、能控性和能观性，明确存在的局限性；针对非高斯噪声、滤波收敛性、高维滤波器计算效率等问题，讨论相关噪声、有色噪声、序贯滤波、信息滤波、平方根滤波、U-D滤波和遗忘滤

本书重点讨论了谐振陀螺仪及其捷联式惯导系统应用的关键技术，对谐振陀螺动力学模型、振动激励与检测控制方法、误差特性及其补偿方法、谐振陀螺惯导误差传播与对准标定及其组合导航技术进行了重点分析，力求从谐振陀螺仪误差机理以及捷联惯导系统误差规律分析谐振陀螺惯性导航综合特性，推动谐振陀螺误差控制应用研究，提高谐振陀螺仪及导航系统