本书重点讨论了谐振陀螺仪及其捷联式惯导系统应用的关键技术，对谐振陀螺动力学模型、振动激励与检测控制方法、误差特性及其补偿方法、谐振陀螺惯导误差传播与对准标定及其组合导航技术进行了重点分析，力求从谐振陀螺仪误差机理以及捷联惯导系统误差规律分析谐振陀螺惯性导航综合特性，推动谐振陀螺误差控制应用研究，提高谐振陀螺仪及导航系统的性能。