本教材系统地阐述卫星/无线电导航系统的组成、工作原理、信号格式、接收机原理等，以及卫星/无线电导航领域的最新进展、前沿动态、典型应用等。具体内容共分15章，介绍了无线电导航的定位原理与技术基础、无线电导航系统的工作区、无线电测向导航系统、无线电测距差导航系统和罗兰C接收机等内容，导航卫星轨道确定基础知识，以及北斗导航卫星系统的详细情况，包括北斗一号、二号、三号的发展历史、星座组成、定位原理、误差特性等。