本书系统阐述旋转调制惯性导航核心理论与关键技术，围绕单轴、双轴、三轴旋转调制误差补偿机理、标定方法及精细误差补偿展开深入讲解。内容涵盖惯性器件误差模型、多轴旋转调制方案设计、分立式与系统级标定技术、加速度计温度系数、内杆臂误差及激光陀螺G敏感、磁致漂移等精细误差的标定与补偿。