本书系统梳理了该技术从理论研究走向工程应用的发展历程。全书共七章，系统阐述了导航基础概念、理论体系、信号处理方法、在轨数据处理、实测分析优化、导航验证及全流程验证评估系统设计，全面呈现了技术理论框架、算法体系与试验验证成果，可为深空导航领域的科研与工程实践提供重要参考。