全书共分为六章,按照由浅入深的顺序构建起完整的知识体系。开篇对机电一体化的定义、发展历程、技术构成以及系统组成进行了概述,帮助读者建立整体认知框架;随后依次讲解机械传动、检测传感、伺服驱动、控制系统与接口等核心技术,详细剖析关键部件的原理、选型方法,以及信号处理、驱动控制等实用内容。书中融入了单片机、PLC等控制技术的
本书围绕虚拟仿真技术在数字化工厂中的应用,系统介绍了基于西门子NXMCD模块的机电一体化系统设计与仿真方法。全书采用“分—总”结构,首先在第2-4章分别详细讲解了NXMCD的基本功能、TIAPortal的PLC编程技术以及PLCSIMAdvanced虚拟PLC的仿真操作,并配有多个针对性案例辅助实践,第5章通过一个综合
本书紧扣智能制造时代脉搏,全面且系统地阐述了机电一体化控制技术与系统的相关知识。从机电一体化系统的基础概述、构成要素、设计方法及发展方向讲起,逐步深入到自动机械系统部件、电机驱动、传感器检测、接口应用、工业控制计算机系统等关键技术环节。同时,详细介绍了智能制造使能技术、先进控制策略与智能控制算法,并辅以步进电机直线移动
本书根据目前机械工程控制系统理论的发展趋势,参考国内外同类教材改革的经验,结合编者多年来在教学实践中积累的经验编写完成。 全书共8章:第1章为绪论,是对机械工程控制基础做概要介绍,着重阐明反馈控制原理这个核心控制思想;第2章为拉普拉斯变换的数学方法,是学习本书内容必需的数学基础;第3章结合力学、电学基础,通过大量的例题
本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书分为12个项目:绪论、拉普拉斯变换、系统的数学模型、瞬态响应及误差分析、系统的频率特性分析、时域分析、控制系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性控制系统、机械系统预测控制方法及应用、控制系统的MATLAB分析、人工智能与机械工程。
本书围绕“学以致用”,突出技能培养,力求“学做合一”“理实一体”,并结合技能大赛,以赛促教、以赛促练,培养学生分析问题、解决问题的能力。编者在编写本书时努力将竞赛标准向教学标准转化,将竞赛课题向实训课题转化,将竞赛成果向教学成果转化。本书以YL235A机电一体化实训装置为平台,遵循学生的认知规律,打破传统的学科课程体系
本书是以鲁班工坊SX-815Q机电一体化综合实训考核设备为载体,基于项目教学,服务全国职业院校技能大赛,服务高等职业院校机电类专业职业能力培养的教材。本书主要包括教学的指导思想和教学设计、机电一体化综合考核实训设备五个单元机械构件的组装与调整、PLC程序设计与调试、触摸屏组态、工业机器人使用、变频器应用、工业传感器应用
本书共7章,内容包括绪论、自动控制理论和应用、传感与检测技术、伺服控制技术、液压与气动控制技术、机械传动系统及数字孪生技术。全书内容体系完整,结构清晰,注重理论与实践融合,全面覆盖机电一体化技术的核心知识与应用技能,内化“教、学、做”一体化教学理念。
本书内容包括:绪论、液压传动控制技术、低压电器控制技术、检测与传感技术、电动机驱动与控制技术、可编程控制技术、压电驱动与控制技术和机电控制前沿技术概述。
本书针对本科机械类和近机类专业,并按照本科专业规范、实验教学大纲和课程教学大纲的要求编写,将本科一-三年级与机械相关的基础性实验纳入本教材,全书主要由8门实验课程共30个实验项目组成,并附有习题以供参考和练习。每章节的附录均是相关实验安全操作规程与注意事项。本书结合重庆交通大学数十年的教学改革经验,以理论联系实践为宗旨