全书共分为六章，按照由浅入深的顺序构建起完整的知识体系。开篇对机电一体化的定义、发展历程、技术构成以及系统组成进行了概述，帮助读者建立整体认知框架；随后依次讲解机械传动、检测传感、伺服驱动、控制系统与接口等核心技术，详细剖析关键部件的原理、选型方法，以及信号处理、驱动控制等实用内容。书中融入了单片机、PLC等控制技术的

本书围绕虚拟仿真技术在数字化工厂中的应用，系统介绍了基于西门子NXMCD模块的机电一体化系统设计与仿真方法。全书采用“分—总”结构，首先在第2-4章分别详细讲解了NXMCD的基本功能、TIAPortal的PLC编程技术以及PLCSIMAdvanced虚拟PLC的仿真操作，并配有多个针对性案例辅助实践，第5章通过一个综合

本书紧扣智能制造时代脉搏，全面且系统地阐述了机电一体化控制技术与系统的相关知识。从机电一体化系统的基础概述、构成要素、设计方法及发展方向讲起，逐步深入到自动机械系统部件、电机驱动、传感器检测、接口应用、工业控制计算机系统等关键技术环节。同时，详细介绍了智能制造使能技术、先进控制策略与智能控制算法，并辅以步进电机直线移动

本教材共8章。第1章为绪论，是对本门学科作概要介绍，着重阐明反馈控制原理这个核心控制思想；第2章为拉普拉斯变换的数学方法，是学习本课程必需的数学基础；第3章结合力学、电学基础通过大量的例题详细说明建立系统微分方程、传递函数、方框图、信号流图的方法；第4-6章围绕控制系统的分析方法，主要讲述了控制系统的时域响应、频域分析

本书围绕“学以致用”，突出技能培养，力求“学做合一”“理实一体”，并结合技能大赛，以赛促教、以赛促练，培养学生分析问题、解决问题的能力。编者在编写本书时努力将竞赛标准向教学标准转化，将竞赛课题向实训课题转化，将竞赛成果向教学成果转化。本书以YL235A机电一体化实训装置为平台，遵循学生的认知规律，打破传统的学科课程体系

本书内容包括：绪论、液压传动控制技术、低压电器控制技术、检测与传感技术、电动机驱动与控制技术、可编程控制技术、压电驱动与控制技术和机电控制前沿技术概述。

本书针对本科机械类和近机类专业,并按照本科专业规范、实验教学大纲和课程教学大纲的要求编写,将本科一-三年级与机械相关的基础性实验纳入本教材,全书主要由8门实验课程共30个实验项目组成,并附有习题以供参考和练习。每章节的附录均是相关实验安全操作规程与注意事项。本书结合重庆交通大学数十年的教学改革经验,以理论联系实践为宗旨

本书充分考虑该院机械工程专业课程设置的实际，以机电控制系统关键技术为主线，将机械技术、自动控制技术、电子技术、计算机技术等内容有机结合，内容体系符合课程基本要求，与人才培养方案相适应。内容安排上以掌握概念、强化应用、培养技能为重点，注重分析和解决工程及武器装备中实际问题能力的培养。本书包含机电控制技术的相关知识和应用，

本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计，并配备基于Matlab软件的教学内容相关的实验项目，同时将实验仿真进行录屏。全书以

本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。