本书共7章，内容包括绪论、自动控制理论和应用、传感与检测技术、伺服控制技术、液压与气动控制技术、机械传动系统及数字孪生技术。全书内容体系完整，结构清晰，注重理论与实践融合，全面覆盖机电一体化技术的核心知识与应用技能，内化“教、学、做”一体化教学理念。