本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书分为12个项目：绪论、拉普拉斯变换、系统的数学模型、瞬态响应及误差分析、系统的频率特性分析、时域分析、控制系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性控制系统、机械系统预测控制方法及应用、控制系统的MATLAB分析、人工智能与机械工程。