本书围绕虚拟仿真技术在数字化工厂中的应用，系统介绍了基于西门子NXMCD模块的机电一体化系统设计与仿真方法。全书采用“分—总”结构，首先在第2-4章分别详细讲解了NXMCD的基本功能、TIAPortal的PLC编程技术以及PLCSIMAdvanced虚拟PLC的仿真操作，并配有多个针对性案例辅助实践，第5章通过一个综合性项目，完整展示了从机电系统概念设计、控制逻辑编程到虚拟调试的全过程，旨在帮助读者构建“机械-电气-控制”一体化的虚拟仿真与调试能力，有效缩短产品开发周期，降低对物理样机的依赖。