本教材共8章。第1章为绪论，是对本门学科作概要介绍，着重阐明反馈控制原理这个核心控制思想；第2章为拉普拉斯变换的数学方法，是学习本课程必需的数学基础；第3章结合力学、电学基础通过大量的例题详细说明建立系统微分方程、传递函数、方框图、信号流图的方法；第4-6章围绕控制系统的分析方法，主要讲述了控制系统的时域响应、频域分析、根轨迹分析及控制系统的稳态误差；第7章着重介绍控制系统的校正与设计；第8章结合Matlab/Simulink，介绍了控制系统进行建模、时域分析、频域分析和根轨迹的分析仿真方法。