全书共分为六章，按照由浅入深的顺序构建起完整的知识体系。开篇对机电一体化的定义、发展历程、技术构成以及系统组成进行了概述，帮助读者建立整体认知框架；随后依次讲解机械传动、检测传感、伺服驱动、控制系统与接口等核心技术，详细剖析关键部件的原理、选型方法，以及信号处理、驱动控制等实用内容。书中融入了单片机、PLC等控制技术的应用，通过XY工作台、全自动洗衣机、数控车床、冲压机器人生产线等典型案例，强化读者的工程设计与实操能力。