本书围绕“生态设计与保护”“智能建造与控制”“智慧运维与安全”三大核心领域，共12章展开。主要内容包括：组合式生态护岸标准化设计、新辟运河航道生态保护技术、柴塘文物保护搬迁平移技术、基于5D-BIM的船闸智慧建设技术、航道数字孪生建造技术、航道与盾构隧道交叉节点控制技术、软土地区船闸与管涵交叉节点关键技术、基于BIM的

本书为职业教育工业机器人技术专业教材。全书共设7个核心项目，涵盖移动机器人认识与安全操作、移动机器人硬件实操与避障控制、移动机器人二维码导航与L-SLAM建图、移动机器人服务器部署与管理、RCS2000基础业务部署、典型业务配置与实施、第三方接口配置与日志管理。

本书全面回顾总结了2025年长江航运在基础设施、航运服务、安全发展、绿色发展、创新发展和行业治理等方面取得的成效，展望了2026年长江航运发展趋势和预期工作重点；从交通强国建设进展、“十四五”水运发展成就、航运市场运行状况和市场监测、三峡枢纽通航形势、航运中心建设等方面进行了专题分析，并且对长江航运要素基础数据进行了系

本书共五章，主要内容包括：绪论、电动汽车的总体构造与工作原理、电动汽车车载能量源系统、电动汽车动力驱动系统、电动汽车辅助电气系统。本书吸收了汽车行业学术界的最新成果，知识体系合理，语言简洁明了，可读性强，适应当今汽车行业产业调整和高等教育发展的新要求。

本书共分为三篇、九个项目，系统涵盖了电路基础、正弦交流电路、磁路与变压器、电动机、半导体器件、基本放大电路、集成运算放大器、数字电路基础及时序逻辑电路等知识。每个项目均设有清晰的学习目标与系统的知识内容，并合理设置了与理论相配套的技能训练教学环节及课后习题，旨在帮助学习者巩固所学、提升能力。在内容设计上，本书紧密结合无

本书根据作者多年研究成果和经验，以及国内外相关应用现状，针对高速公路服务区、收费站等重载慢行交通枢纽节点路段的长期服役特点，系统阐述此类特殊路段沥青铺装的材料设计、结构设计、施工工艺与质量控制技术，针对性提出面向服务区与收费站等特殊工况的高性能沥青铺装成套技术，成果可应用于服务区、收费广场、匝道、加减速车道及联络线等低

本书分为三篇，第一篇为制图基础，主要介绍《道路工程制图标准》(GB50162—1992)的基础内容；第二篇为画法几何，主要介绍投影理论及图示方法；第三篇为公路工程制图，主要介绍公路路线工程图及桥梁涵洞工程图。另有《道路工程制图习题集》(曹雪梅主编)与本教材配套使用。

本书分“检测机构、工地试验室标准化组建、工地试验室备案登记、工地试验室信息化管理”4大学习情境，按活页式教材编排，并细分为20个学习任务79个知识点，循序渐进培育学生岗位技能和职业素养。本书的编写结合现在职业院校翻转课堂的教学模式，采用课前、课中、课后三段编排内容，对每个学习任务，先用若干引导问题引导学生先前与细节，课

本书系统研究了交通运输对经济发展的贡献，基础篇分析了交通与运输的差异，交通运输对经济发展的贡献机理，现有交通运输经济核算的局限等；实证篇(上)围绕运输产业经济贡献开展方法、理论和实证测度研究；实证篇(下)围绕交通产业经济贡献开展方法、理论和实证测度研究。本书为关注交通运输经济领域的行业管理部门和学者提供多维视角，可支撑

本书主要论述清代后期的税收制度、税收变革和税收思想的变化，除了分析传统税种的内涵和外延变化外，还重点探讨了新海关的设置与海关税的征收奏销、厘金种类与厘金税率变动、杂税与杂捐的地域性特征、晚清财权下移与地方税收权的形成、国家税与地方税的划分模式。上、下两册采取不同的研究模式和研究方法，通过“变”与“不变”的逻辑结构和研究