本书分为三篇，第一篇为制图基础，主要介绍《道路工程制图标准》(GB50162—1992)的基础内容；第二篇为画法几何，主要介绍投影理论及图示方法；第三篇为公路工程制图，主要介绍公路路线工程图及桥梁涵洞工程图。另有《道路工程制图习题集》(曹雪梅主编)与本教材配套使用。