本书深入探讨了多触点平衡的挑战，这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间，从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法，不仅介绍了多触点平衡的理论基础，还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。本书为仿人机器人从实验室走向现实世界的应用提供了坚实的技术

本书包括“二十四节气与农事活动”“谚语里的农耕智慧”“布依族传统特色食品”“农村防灾减灾实用知识”“布依族交际及气象谚语”“常用祝福语”等六个部分。在各个部分中，在文尾设有“词汇学习”栏目，供布依语文学习者学习布依语词汇。本书旨在通过学习这些农事知识，合理掌握农事出行、开展农事活动等。

本书采用布依文、汉文对照，以七言字诗歌形式呈现，收入世代流传在黔南布依族苗族自治州罗甸县、长顺县布依族聚居区的口传歌谣4首，包括“重情歌”“金菊歌”“果仁歌”“苦菜歌”等。书中所收歌谣来自母语文化氛围十分浓郁的黔南州布依族地区，属于原汁原味的原生态布依族民间文学作品。

本书以文艺复兴时期阿尔丁印刷所1513年出版的希腊文《柏拉图全集》(OmniaPlatonisOpera)为底本，完整保留原版两卷本的版式、字体及内容，包括卷首致教皇的献词等细节。

文艺复兴时期，阿尔杜斯·马努蒂乌斯创立的阿尔丁印刷所，在古典文化传播中地位举足轻重。其于16世纪初推出的《亚里士多德全集》，是首部以希腊文印刷的亚里士多德著作集。这套全集是古希腊哲学的集大成之作，内容覆盖了逻辑学、形而上学、自然科学、伦理学与政治学、美学等多个领域，堪称一部古代的“百科全书”。

本书立足于贵州中职教育的现实图景，深刻剖析了当前中职语文教学面临的多重困境。书中指出，贵州中职学生普遍存在语文基础薄弱、学习动机不足、价值观尚在形成等学情特点，而教学实践中则存在重技能轻人文、教学内容与专业及生活脱节、教学方法单一、评价方式唯分数论等四大偏差。针对这些问题，本书创新性地提出了“文道相济，技趣共生”的教学

本书分为三大部分。第一部分：山川风貌，以广东自然地理为脉络，记录独特物产与饮食智慧，如深圳大鹏湾龙趸鱼皮、珠海狗爪螺、汕尾南湖藤壶等；第二部分：技艺技法，从传统工艺到创新演绎，从极简到极繁，解码美食背后的技艺密码，如珠海斗门“装泥鱼”捕鱼法、梅州红菌豆腐古法发酵、惠州鸡油汤圆、汕头薄壳米等；第三部分：行走与守望，从本土

本书主要内容包括：雕塑不远的过去；图像与对象之间：“新英国雕塑”；托尼·克拉格：“一手体验”；理查德·迪肯：雕塑的外壳；巴里·弗拉纳根：“双倍抗拒”；理查德·朗：“行走的简单，石头的简单”等。

本著作集对俞正燮的著作进行了全面系统的搜集和整理。《癸巳类稿》和《癸巳存稿》作为俞正燮的代表作，涵盖了经学、史学、文字学等多个领域，展现了他深厚的学术功底。此外，本次全集还收录了俞正燮参与编纂的各种著作和编校的古籍，这些材料对于全面了解俞正燮的学术思想和治学方法具有重要价值。在版本选择上，编者遍查海内外图书馆藏本，对比

本书汇聚庄述祖现存所有著作，精心编次，单页影印，新编子目，有利于检索，并增辑年谱等传记资料，是庄述祖著作的第一次大规模结集。庄述祖的经学考证，于后世影响极大，不少学者对其著作，如李慈铭等，有极有质量的评议，现均将其收入书中。编者在整理过程中，特别注重文献的系统性和学术性，对于庄述祖各个时期的著作，都进行了认真的版本校考