本书共11章,分为三大核心板块。协议篇(第1-5章)详解ModbusRTU协议特性,搭配调试实操,帮助读者掌握设备独立调试能力;开发篇(第6-9章)分步讲解协议栈移植流程,结合项目实践,助力读者自主完成嵌入式工程移植开发;源码解析篇(第10章和第11章)以通俗语言、流程图文拆解主从站通信源码,深度剖析协议原理。
本书以时间为线索,从人类最早关于“机械生命”的幻想出发,穿越自动机械时代、工业机器人时代与人工智能时代,系统梳理人形机器人近百年的技术演进、产业变迁与全球竞逐。在人形机器人重新成为世界科技焦点的今天,本书试图回答一个贯穿历史的问题:为什么人类总会周期性地重新爱上“造一个像人的机器”?回望过去,人形机器人曾多次迎来技术与
本书以“理论够用、实践为重、注重应用”为编写原则,聚焦实际生产场景中的核心技能与常见问题,构建了“基础认知操作实践—编程核心—综合应用”的渐进式知识体系,讲述了建立机器人搬运码垛的虚拟环境、手动控制机器人搬运码垛工件、创建工具坐标系和工件坐标系、认识RAPID程序结构、输入输出的配置、搬运、码垛等工业机器人编程与操作的
本书聚焦工业自动化领域的核心装备——机器人视觉工作站,围绕集成控制、通信组网与工程应用三大核心维度,构建了完整的技术体系与工程应用范式。书中先界定机器人视觉工作站的定义与边界,系统拆解硬件(工业机器人、机器视觉系统、外围辅助设备等)与软件(机器人控制、视觉算法、人机交互等)构成,剖析主流通信方法与组网原则;再通过振动上
本书围绕“数据治理”与“模型优化”两大核心,系统构建了一套基于敏捷统计学方法的数字化转型实践框架。全书从数据驱动与模型赋能的内在联系出发,深入剖析了各行业在数据治理中面临的共性问题与独特挑战,进而提出以统计学为基石、以业务价值为导向的系统性解决方案。内容不仅覆盖数据安全、复杂系统等横向广度,更纵深切入城市交通、电力能源
本书主要介绍利用Python进行大数据分析的全栈过程,包括大数据分析概述、大数据分析语言基础、数据结构、类、异常处理、数据分析基础工具包、数据可视化以及数据分析经典案例等内容。
科学数据开放出版作为科学数据开放共享模式之一,被认为是规范科学数据开放获取、提升科学数据质量和利用率、保护科学数据知识产权的有效方式和重要途径,具有巨大的发展空间和发展潜力。本书以推动科学数据开放出版纵深化发展为导向,以剖析科学数据开放出版协同治理机制为目标,对相关问题展开深入研究与探讨。基于理论和现有实践,对科学数据
本教材介绍的传感器都属于电气原理的传感器,从传统的电磁感应式速度、加速度传感器,到新型微系统技术加工的MEMS传感器,都有具体说明及展示。教材以传感器的工作原理、结构、主要性能参数及典型应用为主要内容,共分为10章。第1章介绍了传感器基础知识;第2章介绍了传感器的模型与主要技术指标;第3章介绍了电阻式传感器;第4章介绍
本书以“认知价值—估值与计量价值—管理价值—治理风险—价值实现”为逻辑主线,分为五部分。首先,从概念、政策与经济理论出发,阐明数据成为资产的逻辑与价值源泉。其次,攻克数据资产估值、会计入表及审计鉴证等核心难题。再次,构建覆盖全生命周期与合规框架的数据资产管理体系,并通过跨行业案例(如医疗、农业)展示多元化实践场景。最后
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人编程基础、工业机器人编程操作、搬运类程序的编制与调试、一般弧焊工业机器人工作站现场编程与调试、其他常见轨迹类工业机器人现场编程与调试、工业机器人视觉编程与调试、具有外轴的工作站现场编程与调试等。