本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方

本书系统阐述了培养复合型数据科学与大数据技术专业人才所需的相关知识，涵盖大数据概述、大数据与新一代信息技术、数据采集、数据存储与管理、数据预处理、数据分析与挖掘、数据可视化、大数据与信息安全、大数据的典型应用共9章内容。其中大数据关键技术的各个章节都配有对应的拓展实践及习题。

本书主要以基于Python的数据分析为主线，采用精心设计的多个数据分析项目案例贯穿全书内容，系统阐释了各分析环节所涉及的专业技术与工具应用，不仅涵盖各功能模块的操作方法与使用技巧，更深入讲解了数据分析概念、统计处理、深度分析、数据可视化等关键知识体系。全书知识点的讲解循序渐进，从基础概念到高级应用，逐步深入，确保每一位

本教材主要依托现有教材基本知识进行编写，结合土木类本科生特点，并利用土木工程领域实际案例进行扩充，主要编写思路包括以下几点：(1)深度分析“智能控制原理”课程：结合土木工程的实际应用需求，将从工程建设、运维、检测、改造、加固及回收利用等工程全寿命周期环节切入，同时借鉴现有“智能控制”相关教材的成熟框架，在切实融合人工智

本书以项目为导向，紧密联系工程实际，引导学生对教材中列举的工程实例所要实现的检测和控制目标进行分析，引出所要介绍的知识点，使学生在牢记知识点的同时，掌握知识点的运用方法，重在提高学生分析问题和解决问题的能力。

本书共六个项目，包括认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人示教编程、包装箱搬运码垛站编程及调试、工业机器人弧焊工作站编程及调试、视觉分拣站编程及调试。

本书主要介绍了可验证数据流的基础理论和关键技术。全书共7章，第1章主要介绍可验证数据流的基础知识、数据流安全内涵和可验证数据流协议的研究现状；第2章介绍密码学相关的可验证数据流协议的基础理论；第3章介绍认证数据结构；第4到7章内容是本书的重点，分别介绍基于变色龙认证树的可验证数据流协议、基于变色龙向量承诺的可验证数据流

全书共设四个模块：安全操作工业机器人、工业机器人基础运行操作、工业机器人系统维护、工业机器人系统故障诊断及排除。本书内容包含大量实操案例，可帮助学生更好地理解和应用所学知识，从而有效提升其实践能力。

本书共设7章，从具身智能机器人定义与起源、关键技术、系统基础入手，依次深入四足机器人、人形机器人、灵巧手等典型平台的具身智能实现，再拓展至服务、医疗、协作、巡检等典型行业应用，最后剖析技术伦理挑战与未来发展方向，内容层层递进、环环相扣，符合高职学生“做中学、学中做”的认知规律，实现学以致用、岗课对接的教学目标。

本书深入探讨了多触点平衡的挑战，这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间，从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法，不仅介绍了多触点平衡的理论基础，还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。本书为仿人机器人从实验室走向现实世界的应用提供了坚实的技术