本书共11章，分为三大核心板块。协议篇(第1-5章)详解ModbusRTU协议特性，搭配调试实操，帮助读者掌握设备独立调试能力；开发篇(第6-9章)分步讲解协议栈移植流程，结合项目实践，助力读者自主完成嵌入式工程移植开发；源码解析篇(第10章和第11章)以通俗语言、流程图文拆解主从站通信源码，深度剖析协议原理。