本书聚焦工业自动化领域的核心装备——机器人视觉工作站，围绕集成控制、通信组网与工程应用三大核心维度，构建了完整的技术体系与工程应用范式。书中先界定机器人视觉工作站的定义与边界，系统拆解硬件(工业机器人、机器视觉系统、外围辅助设备等)与软件(机器人控制、视觉算法、人机交互等)构成，剖析主流通信方法与组网原则；再通过振动上料、物流分拣、颜色分拣、缺陷检测、智能存储等典型工业场景，详细阐述方案设计、硬件选型、软件开发、协同控制等工程落地要点；最后总结了关键技术突破方向。