本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人编程基础、工业机器人编程操作、搬运类程序的编制与调试、一般弧焊工业机器人工作站现场编程与调试、其他常见轨迹类工业机器人现场编程与调试、工业机器人视觉编程与调试、具有外轴的工作站现场编程与调试等。