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本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。主要内容包括：农

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本书立足于研发联盟创新发展需求，以知识经济为背景，从知识转移、知识协同、知识创新和知识治理等多维视角，揭示研发联盟创新能力影响因素、影响机理；系统地构建出研发联盟创新能力评价体系、创新能力系统以及创新网络。在此基础上，通过供应链企业、联盟企业实证案例分析与研究，验证了研发联盟知识创新对创新绩效影响的路径。结合研发联盟创

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