本书共12章，第1章概述国内外在触觉传感器及视-触融合识别方面的发展现状，第2章阐述触觉系统感知机理，第3-5章重点阐述触觉传感器的结构设计、仿真优化及控制系统软硬件设计，第6-7章针对触觉传感器的标定和试验测试进行描述，第8章介绍目标物体的信息采集与处理方法，第9-11章基于多通道信息融合阐述目标物体的材质、纹理和三维形状的识别方法，第12章描述目标物体分类与属性识别系统的开发及验证。

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