本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学,以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。
本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆参
本书聚焦大数据存储技术,以由浅入深、循序渐进的方式展开讲解。书中实例丰富,通过大量案例详细阐释技术原理与应用要点,帮助读者掌握技巧;注重技能提升,通过众多项目案例培养读者独立操作与开发实践的能力;将专业知识与思政教育紧密结合,提升读者的综合素养;采用项目式教学,增强实用性。本书共有7个项目,分别为了解大数据、结构化数据
本书以数据智能技术为核心,深入剖析了其在全球数据爆炸性增长背景下的应用与发展。内容涵盖自然语言文字、图像识别、视频、音频、时间序列、时空、社交网络、生物信息学及多模态等9大关键领域数据的分析与处理。全书系统回顾了每个领域中的基础理论、关键技术进展及其实际应用案例,理论与实践紧密结合,条理清晰,并提供丰富的习题和参考文献
本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书主要介绍数据全与隐私保护的相关知识、技术和方法,主要内容包括:导论、密码学、数据存储与处理安全、数据传输安全、身份认证与访问控制、数据隐私保护、大数据算法安全与隐私保护、隐私保护案例分析,涉及数据存储、数据处理、数据传输、数据共享和数据使用等生命周期的安全保护,以及隐私保
本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书系统、全面地阐述了大数据管理的基本概念、技术和方法。全书分为三篇,共9章。第一篇为数据管理系统概述,包含第1章,综述了数据管理系统发展所经历的四个阶段,以及大数据管理系统的数据特征和系统特征,阐述了大数据管理系统的组成,指出大数据管理系统完成了从NoSQL到NewSQL的
《大数据技术与应用实验指导书》以大数据的采集、存储、管理、处理和分析建模的处理流程为顺序,设计了16个实验,全面涵盖了Linux操作系统Docker虚拟化技术、网页爬虫、Flume文件采集、HDFS分布式文件系统、Hive数据仓库、MongoDB文档数据库、HBase列族数据、Neo4j图数据库,以及基于Spark的R
本书从工业机器人运动学开始,介绍其基础传动机构及核心零部件,阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法,并对周边配套结构做简要说明。全书分七章:工业机器人总论,基础传动机构,核心零部件,机械臂典型部件,AGV典型部件,本体优化,配套附件。现有同类工业机器人书籍中,本体内容只占一小部分,此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧
在当今大数据时代,流数据统计建模作为一种核心技术,正在重塑数据分析与决策支持的范式。随着物联网、5G通信技术和云计算的快速发展,数据生成与传输的速度呈现指数级增长,传统离线分析方法已无法满足实时性需求。流数据统计建模技术应运而生,能够对持续产生的数据进行实时分析与建模,为各领域的智能化应用提供了重要的技术支撑。 流数据
本书着重介绍大数据建模与分析中常用的概率极限理论,主要内容包括相依随机变量和过程的极限理论、Stein方法及其应用、自正则化极限理论、高维样本协方差矩阵的谱统计量渐近分布理论、随机梯度方法及其应用、随机复杂网络的整体和局部结构、分布式统计推断方法和渐近理论、Gauss逼近原理及其应用等。