本书开篇介绍工业机器人虚拟仿真技术的基本概念、发展脉络及其在智能制造中的重要性，为读者构建系统认知框架。随后深入剖析运动学、动力学模型以及仿真算法等核心原理，夯实理论基础，让读者理解技术的内在逻辑。实践应用是本书的核心亮点。书中选取大量源于汽车制造、电子装配、物流搬运等行业的真实案例，细致展示工业机器人虚拟仿真在生产线规划、编程调试、系统优化等方面的具体应用。借助ABBRobotStudio、FanucRoboguide等主流软件，指导读者搭建机器人工作站、模拟任务、进行离线编程，有效提升实践操作能力。