本书以随机扰动、网络攻击等复杂通信因素影响下的多智能体为研究对象，分析复杂通信因素对系统数学模型构建以及事件触发控制的影响，构建弹性分布式的事件触发一致性协议，节省系统的通信与计算资源，改善系统鲁棒性等性能，对网络化控制系统事件触发分析设计与综合方面的研究者和从业人员有学习和从业人员有学习和参考价值。